W 1997, Peter Sterios, architekt, który stał się joginem wynalazł prostą elegancko zaprojektowaną matę łączącą mocny chwyt całkowite wsparcie. Wynalazek ten zrewolucjonizowało jego praktykę jogi. Jako podziękowanie za wsparcie w swojej praktyce wysłał maty do nauczycieli, których podziwiał; Erich Schiffmann (Los Angeles, CA), Rod Stryker (United States), Angela Farmer, Victor Van Kooten (Yellow Springs, Ohio), Rodney Yee, oraz Shiva Rea.

Nazwa Manduka pochodzi od dawnej pozy Hatha Yoga Pradipika – Mandukasana czyli pozycja żaby, którą wynalazca maty praktykował ze swoim nauczycielem i mentorem Shandorem Remete.

Jakość i wykonanie mat do jogi Manduka oraz innych akcesoriów do jogi wciąż są niezrównane na rynku. Maty do jogi są nieprzerwanie wytwarzane przy użyciu prostych, trwałych i kiedy, to możliwe przy użyciu odnawialnych materiałów z zachowaniem dużej dokładności do detali. Manduka to marka zbudowana przez nauczyciela jogi dla innych nauczyciele i ich studentów. Firma Manduka ciągle się rozwija, wprowadzając nowe produkty nie zapominając o podtrzymywaniu ducha i mądrość nauczycieli jogi i ich uczniów.

Oprócz mat do jogi, Manduka zajmuje się produkcją innych akcesoriów do jogi: klocki do jogi, paski do jogi, ręczniki do hot jogi, artykuły do jogi powięziowa, wałki do jogi, poduszki do medytacji, akcesoria do medytacji.